住宅敷地内の段差や障害物は、健常者（未障害者）にとってなんでもないものが障害者や高齢者に高い壁となります。アプローチから玄関までの通路は凸凹にならないようにお願いします。
外出時、道路上の視覚障害者の為の点字ブロックや繁華街などの道路に煉瓦造りの道路がありますが、凹の溝も一種の凸凹道路と一緒で車椅子にとって走行しにくいものです。（私はケイレンを起こした事があります）。
・住宅内での障害物
溝、穴、玄関の靴、床の上に這う電気製品のコードやスリッパ座布団など、狭いドア、狭い廊下
・外出時車椅子で避けたいもの
砂地、泥、凸凹の通路、点字ブロック、鉄道線路、犬のフン